工业机器人由主体、驱动系统和控制管理系统三个部分所组成。本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作，包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。

  Molex 莫仕宣布推出 KickStart 连接器系统，这是首 款符合 OCP 标准，并配有集成电源和信号电路的 一体化启动驱动器连接解决方案 单一的标准化电缆组件提供了常见的硬件解决方案，将电源以及低速和高速信号结合在一起，以简化服务器设计 灵活易实施的互连解决方案取代了多个元件，并减少管理多条电缆的需求简约的设计和机械结构符合经OCP推荐的Molex莫仕NearStack PCIe，能够优化空间利用、降低风险并加快上市时间 伊利诺伊州莱尔 – 2023 年 10 月 18 日 – 全球电子行业领导者和连接创新者Molex莫仕 推出 KickStart连接器系统 ，进一步丰富了其符合开放计算项

  目前工业机器人主要使用在在汽车、机械、、危险品制造等行业机器人以及医疗健康、家庭服务等服务机器人应有为主。国内工业机器人厂家积极研发新产品，促进机器人标准化、发展、扩大市场应用。 有很多企业或许会把其他或者稍微不同的任务分配给同一个机器人，也许同一个工业自动化机械手臂可以在不同时间段用不同的，那么这就需要工业机器人系统集成商的技术上的支持，有关人员的指导工作，获得更新，保修维护等才能更好地利用工业机器人。 预计到2021年，国内工业机器人市场规模将近120亿美元；加上系统集成服务在内，预计市场规模将超400亿美元。工业机器人的核心短板在于先进感知和控制技术落后，高端精密、控制管理系统仍然依赖国外供应。未来发展的着力点，

  在电动车中，蓄电池和电驱动系统是两个关键，它们的技术水平很大程度上决定着电动车的主要性能。不同于普通工业和家用电驱动系统，在电动车上，不论是采用何种方式供给电能，能量都是有限的，因此为满足电动车的特殊性，新型的电驱动系统中的电机和功率变换装置应满足以下一些基础要求：①高效率；②体积小重量轻；③高起动转矩倍数；④良好的调速性能和可控制性；⑤可靠性一定要高，常规使用的寿命必须尽可能长，少维护甚至是不维护；⑥降低噪声和减小振动，改善舒适性。 目前，我国电动车电驱动系统仍以直流电机驱动为主，普遍采用从蓄电池到功率变换器再到驱动电机的单向能量传递方式，它存在着很多不足。具体而言，直流电机虽然具有结构相对比较简单、可控制性好、调速范围宽、起动转矩倍数

  新能源 电机驱动器 ( MCU )系统框图， 芯片 ，功能 拆解 E-tron的逆变器的电压覆盖范围为150V-460V，10 秒持续的最大 电流 为 530A，持续电流最大为 260A，功率密度为30kVA/L，和 特斯拉 的不同，采用了三个 IGBT 功率模块 。 电机控制 器的系统框图更新如下： 注意，图片中其他运放和 电源 ， 通信 芯片等非E-tron所用，仅做示意 控制板上，E-tron采用了1片 Altera 的MAXII系列的 CPLD 芯片，1片旋变解码芯片，1片 英飞凌 的TriCore AURIX 32位 DSP 芯片，1片 BOSCH 的 电源管理 芯片； 附一张FOC的控制图，更好理

  框图、芯片、功能拆解 /

  在中国众多制造业领域中，汽车整车制造无论是工业机器人应用成熟度还是自动化水平都已经很高，而随着汽车新技术新趋势的到来，汽车零部件制造领域还有广阔的未来市场空间以待开拓，这无疑带给国产工业机器人机会。 近年来，珞石机器人在汽车零部件领域持续深耕，大范围的应用在打磨、装配、涂胶、上下料等工序环节，已服务全世界汽车零部件行业Tier1供应商及其海外工厂，为其提供存在竞争力的产品、解决方案，助力公司实现智能化升级与落地。 应用场景展示 01. 注塑机上下料 图｜注塑机上下料机器人 随着汽车制造的升级，汽车内外饰越来越倾向采用塑料件，注塑机也成为汽车零部件领域应用最为广泛的加工设施之一。在某汽车外饰零部件供应商的生产车间，其为

  如何升级汽车零部件行业智能制造 /

  先来介绍一下机器人的各个参数： 机器人的灵活度:机器人末端执行器在作空间中任一点,所有可能的姿态的集合,称作灵活度,是评价机器人工作时灵活程度(或灵巧性能)的重要指标。 机器人的自由度:机器人所具有的独立坐标运动的数目，不包括手爪（末端执行器）的开合自由度。 机器人的冗余度：从运动学的观点看，完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 机器人的灵活度、自由度和冗余度的概念及其相互关系：灵活度=自由度+冗余度。 随机器人产业的快速的提升，工业机器人已经大范围的应用于各行各业，从材料搬运到机器维护，从焊接到切割，从装配到喷涂，这些工业机器人形状各异，功能性能各不相同，那么是什么决定了工业机器人的灵活性和

  我国是世界第一人口大国，多年来得益于充足的劳动力以及较低的劳动成本，吸引了许多外商投资，使得制造业发展迅速。过去10年，许多经济学家发出了我国“人口红利”逐渐消失的担忧。实事也如此，最早出现民工荒是在2003年的珠三角，之后十多年，我国制造业逐渐转变发展方式与经济转型，密集型的手工劳动已经不符合时代发展的要求，特别是2008年金融危机后，人力成本成倍增长。迫使我国制造业从沿海到内陆掀起了一股机器换人、工业自动化的浪潮。 工业机器人应用愈来愈普遍 长期以来，我国的大部分工业在全球产业分工中处于低附加值环节，核心技术和科技含量不足，国家部门大力推动产业升级。首先第一步就是实现工业自动化与人机一体化智能系统。工业机器人是发展制造业的主要角色之

  工业机器人产业链中，为什么还会细分出本体制造商和系统集成商？两者都有哪些区别？今天我们来谈谈这样的一个问题。 1、产业链不同 机器人本体主要是生产机器人本体，负责机器人关键零部件生产、控制算法、开发环境设计等工作。 但机器人不能直接投入到正常的使用中，还需要与视觉、力觉等各种，流水线、机床等各种关联设备配合使用，这就是集成商需要完成的工作。 2、技术壁垒不一样 机器人本体制造处处都有技术壁垒存在，如、伺服、控制器等核心部件，都需要有深厚的技术积累；这让系统集成企业很难入局机器人本体制造领域。 3、产业链效益不同 本体制造需要深厚技术积累，掌握核心话语权，拥有产品定价权，掌握较多利润空

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