标准伺服电缸的结构介绍PPT学习教案会计学1标准(biāozhǔn)伺服电缸的结构介绍第一页，共11页。一、鑫台铭电缸的主要(zhǔyào)部件1、伺服电机及驱动器2、传动机构（同步带或齿轮）3、驱动机构（滚珠丝杆）4、轴承装置5、导向装置6、称重(chēnɡzhònɡ)传感器7、极限位感应装置此处放一张电缸剖图，指示(zhǐshì)各部件同步轮，同步带伺服电机滚珠丝杆导向杆轴承称重传感器第1页/共11页第二页，共11页。二、电缸主要部件(bùjiàn)的讲解1、伺服电机选型：一般选择安川品牌或者松下品牌。现在通常选择SGMGV系列（中惯量）2、传动...

  (biāozhǔn)伺服电缸的结构介绍第一页，共11页。一、鑫台铭电缸的主要(zhǔyào)部件1、伺服电机及驱动器2、传动机构（同步带或齿轮）3、驱动机构（滚珠丝杆）4、轴承装置5、导向装置6、称重(chēnɡzhònɡ)传感器7、极限位感应装置此处放一张电缸剖图，指示(zhǐshì)各部件同步轮，同步带伺服电机滚珠丝杆导向杆轴承称重传感器第1页/共11页第二页，共11页。二、电缸主要部件(bùjiàn)的讲解1、伺服电机选型：一般选择安川品牌或者松下品牌。现在通常选择SGMGV系列（中惯量）2、传动机构依据传动的方便性一般选择同步带传动，特别的条件选择齿轮传动。注意(zhùyì)：齿轮传动噪音大，加工精度高，可传递的扭矩大。3、驱动方式通常选择滚珠丝杆，品牌为台湾上银HIWIN或者银泰PMI丝杆直径为¢20、¢25、¢32、¢40、¢50，导程为5mm、6mm、10mm、20mm4、轴承装置由于电缸主要承受轴向力，轴承理想的选择是平面轴承+深沟球轴承，其次是角接触球轴承第2页/共11页第三页，共11页。二、电缸主要部件(bùjiàn)的讲解5、导向装置主要是出力轴运动时的导向，和防止旋转的导向。6、称重传感器依照要求(yāoqiú)的压装力选择，0.5T、1T、2T、3T、5T、8T、10T7、极限位置感应装置通常选择接近开关（欧姆龙）或者磁感应开关主轴(zhǔzhóu)导向防止旋转导向第3页/共11页第四页，共11页。三、电缸出力的计算及相关(xiāngguān)配件的选择出力大小计算

  如下：出力大小=额定转矩*减速比*传动效率*2/导程1、出力大小是理论(lǐlùn)需要的最大出力（1T、2T、3T等等）2、减速比是传动机构的速度比，有可能还要附加减速机3、传动效率是指整体传动的效率，一般丝杆传动的效率是90%4、导程指的是滚珠丝杆的导程举例：需要一支1T出力的电缸，选择正真适合的电机功率？选择一：1.3KW电机，额定转矩，减速比2，导程10mm理论(lǐlùn)出力（小于1T,怎么办？）处理方法：a增加减速比为2.4，理论(lǐlùn)出力=1132Kgb减少导程为5，理论(lǐlùn)出力=1886Kgc电机超额定负载，小于最大负载选择二：0.85KW电机，额定转矩，减速比2，导程5mm理论(lǐlùn)出力此时，请注意其它重要参数：最大工作速度第一种选择

  的最大工作速度为：3000*10/60*2=250mm第二种选择方案的最大工作速度为：3000*5/60*2=125mm所以，如果在讨论参数时牺牲最大速度，能够更好的降低电机的功率。同时必须要格外注意客户的产品是不是需要保压。（需要保压时电机不能超负载）第4页/共11页第五页，共11页。三、电缸出力的计算及相关(xiāngguān)配件的选择从以下(yǐxià)公式：出力大小=额定转矩*减速比*传动效率*2/导程能够准确的看出，我们最终选择合适的电机、减速比、导程大小，最终能够达到理论出力同时设备的速度参数也能得到保证。确定电缸速度的因素：由于伺服电机的选择需要考量其额定转矩、最大速度、转子转动惯量等参数。公司在应用到伺服电缸上的电机通常选择中惯量、中容量的SGMGV系列，其最大速度为3000rpm，所以我们在限定电缸的参数时一般按一下规律：1、1T、2T电缸的最大走路的速度为160mm/s2、3T、5T电缸的最大走路的速度为120mm/s确定电缸重复定位精度的因素：电缸的驱动主体是滚珠丝杆，重复定位精度取决于丝杆本身的误差。我们在选择丝杆时一般考虑的是C3、C4、C5、C7，对应的行程误差是300mm内误差0.008mm、0.012mm、0.018mm、0.05mm。选择丝杆举例：当重复定位精度要求+/-0.01mm时，行程300mm，要选择的丝杆精度是C3级；行程150mm，可以再一次进行选择的丝杆精度是C4和C5级第5页/共11页第六页，共11页。四电缸常见问

  (fēnxī)及解决1、出力轴与导向铜套之间磨损现象：a出力轴上出现(chūxiàn)摩擦刮痕b出力轴下端掉落铜屑c出力轴与导向铜套之间出现(chūxiàn)刺耳的异响原因：a出力轴的圆度或者同轴度误差大，导致出现(chūxiàn)磨损b缸筒内部掉进金属碎屑处理方法：更换磨损的出力轴和导向铜套，保证缸筒内干净。主轴(zhǔzhóu)与铜套之间磨损第6页/共11页第七页，共11页。四电缸普遍的问题分析(fēnxī)及解决2、滚珠丝杆损坏现象：a出力不稳定，位移偏差比较大b滚珠丝杆部位出现异响原因：a加工件加工不同心造成(zàochénɡ)b有铁屑掉入丝杆，导致丝杆螺母损坏处理方法：更换丝杆，加工件不同心的情况下更换加工件第7页/共11页第八页，共11页。四电缸普遍的问题分析(fēnxī)及解决3、轴承损坏现象：a轴承部位有异响b出力不稳定，位移偏差比较大原因(yuányīn)：a有铁屑掉入轴承内b加工件轴承位加工部同心解决办法：更换轴承，加工件轴承位不同心的情况下，更换加工件轴承(zhóuchéng)的损坏第8页/共11页第九页，共11页。四电缸普遍的问题分析(fēnxī)及解决4、同步带磨损现象：a皮带部有异响b上面有很多黑色皮带粉末原因：a安装同步带两端(liǎnɡduān)不同心b同步带和同步轮配套有问题处理方法：更换同步轮或者同步带第9页/共11页第十页，共11页。谢谢第10页/共11页第十一页，共11页。

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  9407-辅仁中学2005 --- 2006学年度第一学期初一牛津英语预备课程综合试卷