4月2日，中国人形机器人生态大会（CHREC 2024）在上海·智能谷产业园盛大举行。在分会场，展示了其行业尖端技术与亮眼产品，为我们大家带来了一场不容错过的产业盛宴。下面，让我们一起看一看。

  浙江人形机器人创新中心于2023年12月成立，由宁波市人民政府和浙大熊蓉教授及团队联合共建，以“解放人类生产力、变革生产生活方式”为使命，以建成一个重大高能级创新平台为目标，重点开展人形机器人智能感控技术探讨研究和整机系统研发，全力打造集人形机器人研发技术、成果转化、人才教育培训及产业高质量发展、产业辐射于一体的综合性创新平台，致力于成为人形机器人领域的领航者。

  创新中心人形机器人整机产品——领航者1号身高150cm，体重50kg，具备39个自由度，单臂负载4kg，运动速度达到1m/s。硬件端包括新型行星减速器、轻量化仿人机械臂和多自由度灵巧手均为团队自研，其中多自由度灵巧手有15个手指关节，6个主动自由度，指尖力10N，单手重量600g，关节速度150度/秒。

  宇树科技创立于2016年8月。经过7年多的快速地发展，在全球高性能四足机器人领域，宇树实现了一系列重要里程碑：最早提出技术方案，最早将其商业化，并且多年来长期处在全球出货最多、销量领先的位置，全球出货量至少占60%以上。

  2023年8月，宇树发布了通用人形机器人H1。身高约1.8米，体重约47公斤，移动速度3.3m/s（世界纪录）。H1是国内第一款能跑的全尺寸通用人形机器人，也是全球同类规格中功率性能最高的机器人。

  2016年，乐聚机器人成立，由哈尔滨工业大学博士团队发起创业。企业成立第1年，发布国内首款可以在一定程度上完成快走的小型双足仿人机器人Aelos，2018年，在平昌冬奥会“北京8分钟”亮相，2022年，公司参与研发冰壶机器人，为北京冬奥会助力。

  乐聚KUAVO（中文：夸父）人形机器人于去年12月发布，该机器人是乐聚首个高动态双足人形机器人，重量约45公斤，全身自由度26个（2024 AWE展会最新版本为28个自由度，手臂增加2个自由度），其步速最高可达5.0km/h，连续跳跃高度超过20厘米。此外KUAVO人形机器人也是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。

  开普勒是去年刚刚成立的国内创企，其先行者系列通用人形机器人定位：媲美特斯拉擎天柱，打造人形行业的顶尖的高智商蓝领机器人，聚焦四大场景：人机一体化智能系统、仓储物流、特种行业及传统科研教育。

  先行者系列通用人形机器人身高1米75，体重85公，拥有全自研的开普勒 TrueBionic真仿生本体架构、KeplerForce行星动力柱丝杠执行器、KeplerGear精旋动力旋转执行器,以及12个自由度的多触点灵巧手、星云系统软件平台等，算力高达100TOPS，可应用于教育科研、自动化生产线、智能搬运、复杂环境巡检、应急救援户外安全作业、危险环境检验测试、安全风险隐患排查等场景。预计今年第三季度,开普勒先行者系列通用人形机器人将实现量产。

  福德机器人创始团队为西南科技大学机器人代表队核心成员，2012年企业成立，并于2015年新三板上市 。公司已获授权发明专利44项，总专利数超150项，其中人形机器人相关专利超过20项，主流产品谐波减速机年销售达4万余台，市场占有率约6.2％，居国产品牌前三。

  福德人形机器人，外形模仿成年女性，身高约1.60米，全身自由度71个，人形机器人裸机仅重37公斤左右，含电池在43公斤左右，负重深蹲突破145kg，即将在不久后发布。

  爱观人形机器人“小黑”可以像人类一样，听到名字后转动头部寻找声音源头。爱观六自由度的仿生眼睛，可实现人眼具备的大部分视觉与运动功能，与传统的视觉系统相比，不仅在外观上更接近于人眼，而且突破了传统固定双目对相机外参不能有任何变动的限制，实现在双目运动过程中可以输出深度信息、3D点云信息的功能。

  安徽爱观视觉科技有限公司成立于2016年，创始人张晓林博士带领其团队从事20多年的机器视觉、仿生控制、神经网络的研究，从类脑仿生学角度重新定义了机器视觉。公司在自主研发技术的基础上，新产品及技术服务已在三维视觉检测、智能视觉导航、影视拍摄制作、虚拟现实、智慧城市、智能教育等领域取得了应用突破口。

  成立于1999年，全球领先的行星滚柱丝杠-直线型电驱动关节解决方案供应商。专门干研发生产：行星滚柱丝杠-直线型电驱动关节、旋转型电驱动关节等相关系列新产品。产品主要使用在：汽车、人形机器人、无人机等行业。

  经过多年持续研发投入，新剑目前已实现行星滚柱丝杠-直线型电驱动关节的规模化生产及销售，打破了国际大品牌在智能传动核心核心部件领域的垄断。作为智能传动的核心核心部件，目前主要使用在于汽车及新能源汽车线控智能底盘EMB系统和人形机器人直线型电驱动关节。人形服务机器人和智能人机协作机器人核心模块的研发成功和应用，为机器人进入家庭和工厂，实现智能化奠定了坚实基础。

  作为零部件研制商，无锡巨蟹智能驱动有限公司始建于2019年，系江苏省重点智能制造企业。企业具有3000平米研制基地，强大的研发、制造、客户服务及管理团队，掌握原材料、热处理、加工工艺、设计仿真等关键技术。

  无锡巨蟹此次大会携带的基本的产品是人形机器人通用型上肢及相关组件，充分展示了公司在人形机器人领域的强大实力和创新成果。产品以高精度、高效率和高可靠性为特点，在人形机器人上游驱动模块中占据一席之地。

  作为超轻量仿人机械臂的引领者，睿尔曼始终将产品研制，技术创新置于首位，团队核心成员来自中国早期的机器人底层研发技术团队，深耕此领域 10 年以上，具备深厚的技术底蕴和研发经验，能真正的完成从基因层面进行超轻量仿人机械臂原型设计和底层零部件自主研发的企业，在控制器、驱动器、电机、减速器四大核心零部件方面取得了革命性的突破，打造出了拥有完全自主知识产权的超轻量的仿人机械臂。目前产品已大范围的应用于新零售、新餐饮、商业服务、智能巡检、医疗健康、检验检疫、教育科研、工业生产、航空航天等各领域。

  智能谷产业园坐落于青浦工业园区人工智能产业园核心区，长三角生态绿色一体化发展示范区中心地带，同属于张江高新园区，一期建设约6.8万方。靠近G1503和S26高速，傍邻青浦新城中央商务区背靠虹桥综合枢纽，面向苏浙广阔腹地，是沪宁、沪杭、沪皖南等多条发展带的交汇点，交通极其便捷。智能谷产业园致力打造技术、人才、资本全要素一体化的智能制造产业高质量发展平台，全面服务于智能工厂、机器人、工业互联网、大数据、人工智能等新兴起的产业，也是本次大会的举办点。

  钱江机器人系爱仕达股份有限公司控股子公司，是拥有自主知识产权和核心技术的机器人高科技企业，是浙江省内知名的工业机器人本体制造企业。专注于工业机器人本体以及核心零部件技术，国产化程度高，产品线KG全覆盖。在多个应用领域实现了突破，致力于为客户提供系统解决方案和交钥匙工程。

  绿的谐波深耕谐波传动领域近20年。自2003年开始，公司核心团队从事机器人用精密谐波减速器理论基础研究。公司基本的产品分为谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等。产品大范围的应用于工业机器人、服务机器人、数字控制机床、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。2020年8月于上交所科创板上市。

  苏州卓誉电气技术有限公司致力于高端运动控制技术产品的国产化，经过多年技术上的积累，研制出自主品牌的全系列交/直流力矩电机，直流无框电机外径覆盖19-115mm，交流无框电机扭矩覆盖0.01Nm-3000Nm，控制方面卓誉科学技术拥有成熟的全国产化编码器、驱动器及控制器，实际做到了全国产化的驱控一体。

  在此基础之上卓誉电气研发了全系列关节模组、一体化直线执行器、防爆电机以及特种定制电机，卓誉全系列新产品支持快速非标定制。卓誉电气同时具备大型并联六自由度机器人及对接类项目的承接能力，已有多项并联机器人的成功实践经验。

  深圳市鑫精诚传感技术有限公司是国家认定的高新技术企业，涵盖研发、生产、销售及服务。公司专注于提供微型压力、称重、扭力、多轴力传感器和控制仪表，产品符合国际CE与UL标准。这一些产品被普遍的应用于3C自动化、精密医疗、农业、新能源、机器人、半导体及学术研究等领域，并提供定制化的力控系统解决方案。鑫精诚与苹果、华为、富士康等多家著名企业建立了合作伙伴关系，累积了20年丰富的项目开发经验。

  在活动现场，科大讯飞展示的机器人超脑平台多模态人机交互系统吸引了众多参观者的目光。该系统解决了机器人在嘈杂环境下听、说、理解和思考的难题，展示了科大讯飞先进的多模态算法。借助这套系统，机器人不仅能实现语音识别、自然语言处理等基础功能，还具备人像识别、唇形识别等多种感知能力。更令人称赞的是，这套系统能够在人流密集、环境嘈杂的服务场景中精准捕捉到用户的声音，并运用讯飞星火认知大模型深入分析客户的自然语言语义，精确理解用户意图。

  同时，讯飞拟人的语音技术使得机器人回复语言更具人性化，能够与用户进行更加亲切自然的交流。目前，科大讯飞的多模态交互系统已被大范围的应用于数字人一体机、商用及家用服务机器人等多种设备中，其在智能家居、智慧零售、教育等领域的赋能作用尤为突出。

  因时机器人从2016年创立伊始便主攻微小型、高精密机器人伺服运动部件领域。公司研发核心产品微型伺服电缸具有体积小、精度高、驱控一体化等诸多优势，填补了国内精密微小型直线伺服运动部件的市场空白，各项性能指标远超海外竞品。

  基于此产品，因时机器人还自主研发出了明星产品——中国首款商业化仿人五指灵巧手，实现了量产，并获国家重点研发计划“智能机器人”重点专项支持。随着人形机器人的流行普及，因时机器人的仿人五指灵巧手更是供不应求，广受科研机构青睐。

  机器人灵巧手研究团队来自湖南大学机器人学院和机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心。

  机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心由王耀南院士领衔，形成了机器人多模态感知、高性能控制、集群协同规划、灵巧机构作业、和系统技术与应用五个稳定的技术方向。承担了多项国家重大重点项目，研制出集群协同测量与加工机器人、高端医药医疗机器人等。近年来获国家自然科学奖、国家技术发明奖和国家科技进步奖等7项，为支撑我国制造业转变发展方式与经济转型、重大工程高质量实施发挥了重要作用。

  银牛微电子创立于2020年，是一家专注3D空间计算及人工智能芯片及产品设计的高科技企业。银牛自研系列芯片拥有全球领先的3D视觉感知处理引擎，且是全球唯一单芯片集成芯片化3D视觉感知、AI（人工智能）、SLAM（实时定位与建图）的系统级芯片，其3D空间计算技术和解决方案能够从实现具身智能和精细操作两个维度颠覆性地提高人形机器人的能力，同时大幅度降低人形机器人的成本。

  同川科技创立于2012年，致力于为机器人行业提供安全、可靠、模块化、轻量化的精密传动部件，产品主要有谐波减速器、机电一体化执行器、协作机器人关节模块、人形机器人关节模块等。

  自创立之初，同川科技就以打破海外品牌垄断局面，实现机器人核心部件国产化为目标。在核心技术团队的带领下，率先研发出先进减速器齿形——3D曲面共轭双圆弧齿廓，实现国产谐波减速器技术上的突破，有效提升谐波减速器服役寿命、传动精度、一致性、振动噪音等性能和品质，技术及产品参数全面领先，整体性能达到国际领先水平。

  公司坐落于武汉光谷，由精密传动领域四十多年的专业技术人员和国内外知名专家教授汇聚而成，集中世界顶级的装备，贴近精密传动领域的世界最前沿技术，在高端自动化，机器人，智能制造等领域，发挥强大优势，并迅速成为中国精密传动领域的领头羊，2022年实现产能10万台套。

  浙江凯富博科科技有限公司是国际领先的高端特种作业机器人系统制造商以及解决方案提供商。公司以“让机器人完成急难险重的工作”为使命，致力于通过技术和产品的研发，为特种作业提供一份安全保障，让我们服务的群体生活得更好。

  公司的主要提供作业级特种机器人产品、核心部件、整体解决方案，为在急难险重环境作业中解放人力、保障人身安全提供产品和技术上的支持。凯富博科以至诚守信、创新进取、协作共赢为立足之本，坚持先进的技术与自主研发相结合，锐意进取，致力变成全球顶级特种作业机器人研发与服务的国际化企业。

  提供设计、打样、小批量定制，涂装一站式服务。其专业团队与丰富的加工手段，实现用户各类定制化的生产需求。

  科迈德隶属于来福谐波集团，致力于成为一家精密传动解决方案的提供商。公司自研自产谐波减速器、力矩电机、编码器、驱动器等精密传动产品，形成谐波减速器、关节模组及精密零部件三大业务版块。

  公司格外的重视研发技术，经历过从产品研制、商业应用至产品盈利全周期发展过程。总公司从2020年起已成为相关领域国内第二大出货量体公司，并获得长期资金市场认可，实现多轮融资。

  丰立智能是一家专注于小模数齿轮、齿轮箱及相关精密机械件等产品的研发、生产与销售的高新技术企业，其产品主要使用在于新能源汽车、机器人、智能家居、医疗器械、电动工具、电站远程控制系统等多个领域，提供具有核心竞争力的定制化产品。丰立智能在齿轮及精密减速器领域拥有多项核心技术，并在某些领域实现了进口替代。

  公司最早从事自主研发人机界面研发，成功实现人机界面领域第一个国产替代，同时也是国内较早从事低压伺服系统开发的公司之一。

  大会现场，步科展示了适用于人形机器人关节处以无框力矩电机为主的产品，得到与会现场专家和同行的高度认可，步科股份无框力矩电机已迭代至第三代，得到协作机器人市场充分验证，在人形机器人市场中必将大放异彩。