电缆及导线必须固定可靠,并避免靠近驱动器散热器和电机,以免因受热而降低绝缘性能。

  产品代号:T 表示通用型、H 表示横机专用型、W 表示袜机专用型、K表示数控专用型 E 表示经济型、G 表示高性能型

  第三章接线为通讯插件,可通过RS232、RS485进行参数读取与设置。通信端子有两种规格,分别如下:

  (3)如果负载是继电器等电感性负载,必须在负载两端反并联续流二极管。如果续流二极管接反,可能会引起伺服驱动器损坏。

  在产品的安装、运行、维护和检查前请仔细阅读本技术手册,在熟悉了有关设备的知识、安全信息和全部需要注意的几点后再使用本产品。请将此技术手册妥善保存,以备随时查阅。如果您不能解决产品出现的问题,请及时联系我们。

  线长:电缆长度尽可能短,控制信号线米,编码器信号电缆长度不超过15米,编码器电源和地线组以上芯线并联。

  请给相关线路中的感性元件(如线圈等)安装浪涌吸收元件:直流线圈反向并联续流二极管,交流线圈并联阻容吸收回路。

  若伺服驱动器安装在电气控制柜内,建议在电气控制柜内安装散热风扇,保证有垂直方向的风对伺服驱动器的散热器散热。安装外接制动电阻时务必安装在散热好的位置,远离电气线路、塑料制品等,保证制动电阻充分紧贴机箱金属表面固定,一定不可以悬空,或安装在塑料板、木板上,最好给予风扇对吹处理,以保证制动电阻的散热良好。

  驱动器在恶劣条件下使用时,接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体,都可能会使驱动器出现故障。所以在这些环境下安装时,一定要采取保护措施,保证驱动器的工作环境。

  伺服驱动器附近有干扰设备时,对驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影响,可能使驱动器产生误动作。可以在安装时加入噪声滤波器以及其他各种抗干扰措施,保证驱动器的正常工作。注意加入噪声滤波器后,漏电流会增大,为了尽最大可能避免这种情况,应使用隔离变压器,提高电源质量。格外的注意驱动器的控制信号线较容易受到干扰,要有合理的走线)伺服驱动器附近的发热设备

  伺服驱动器在高温条件下工作,其常规使用的寿命会明显缩短,并可能会出现故障。所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温度在55ºC以下。

  采用各种防振措施,保证驱动器不受振动影响,振动保持在0.5G(4.9M/S2)以下。

  (1)外部电源由用户更好的提供,但是一定要注意,如果电源的极性接反,可能会引起伺服驱动器损坏。

  (2)输出为集电极开路形式,最大电流70mA,外部电源最大电压25V。如果超过限定要求或输出直接与电源连接,可能会引起伺服驱动器损坏。

  驱动器的常规使用的寿命与环境有很大关系,所以在考虑电气控制柜设计时,应考虑控制柜内所有器件、设备的配置及布局情况,以保证驱动器安装环境、散热环境满足驱动器环境条件。

  在来控制柜的组装时应避免因钻孔等作业产生的切屑或粉尘进入伺服驱动器内部;注意油、水、金属屑等能否从控制柜缝隙或风扇进入伺服驱动器,如有这种情况,请采取保护措施,保证驱动器的工作环境。

  2)在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时,严禁直接敲打轴端或编码器,否则,有可能使编码器永久损坏。另外,尽量使轴端对齐到最佳状态。

  建议安装噪声滤波器(NF)、磁力接触器(MC)、电抗器(L),防止外部杂波进入电源,减轻伺服电机产生的杂波对外界的干扰。

  (1)外部电源由用户更好的提供,但是一定要注意,如果电源的极性接反,可能会引起伺服驱动器损坏。

  当安装两台或两台以上的驱动器时,驱动器之间以及与别的设备间的安装间隔距离为:驱动器之间距离≧25mm,驱动器与别的设备距离≧100mm。为了能够更好的保证驱动器的性能和寿命,请尽可能地留有充分的安装间隔。

  线径:R、S、T、U、V、W、PE端子线端子线)。驱动器功率越大需要TB端子线径越粗。

  接地:接地线(PE)应尽可能粗,驱动器接地线与伺服电机接地线一点接地,接地电阻100Ω。

  3)严禁油、水、金属屑等进入电机插头,应做好安全防护,否则有可能因短路造成工作不正常或编码器、电机的永久损坏。

  1)确保电缆不因外部应力或自身重力而受到力矩或垂直负荷,尤其是在电缆出口处和端子连接处。

  2.“D”表示小数点(只适用于100KW以下,100KW以上伺服功率都为整数)。若驱动器的功率为整数,则4位数字中不出现“D”符号。

  若驱动器的功率不为整数,则4位数字中才出现“D”符号,命名规定按以下标准:

  2)伺服电机带动工作台在移动的用途中,应该确保电缆有足够的长度和弯曲半径,避免对电缆施加过大的应力,损害电缆的寿命。