单位输入指令脉冲所对应的电机速度和移动量 当操控器的最高可输出频率缺乏而不能取得所 可用倍频来增大指令频率。

  榜首方法 方位操控形式 速度操控形式 转矩操控形式 方位形式 方位形式 速度形式 内部方位操控形式 内部速度操控形式 内部转矩操控形式 由CN2-26（C-MODE）来切换榜首/第二方法；

  第二方法 —— —— —— 速度形式 转矩形式 转矩形式 —— —— ——

  设定方位环调节器的份额增益，界说方位操控的呼应曲 线。此参数设置太大，会使体系运行部安稳，引起震动或超 调。

  能够设定方位操控中速度前馈量（%）。此值设定越 高，方位环的快速呼应特性和方位盯梢特性越好

  能够用此参数约束电机最大转矩。默许200表明电机限 制在200%额外转矩之内作业。

  值越大，刚性越强，出厂时已设好，一般不必调整 值越大，刚性越弱，出厂时已设好，一般不必调整

  设定速度环调节器的份额增益。 设置值越大，增益越 高，刚度越大。正常的状况下，负载惯量越大，设定值应越大 。在体系不发生振动的条件下，尽可能设定高增益。

  设定愈小，积分速度越快，刚度越大。正常的状况下，负 载惯量越大，设定值越大。在体系不振动的状况下，此值应 尽量设定的较小。

  设定速度环调节器的份额增益。 设置值越 高，刚度越大。正常的状况下，负载惯量越大，设 。在体系不发生振动的条件下，尽可能设定高增

  当你需求改动电机旋转方向而又不想改动从操控器来的指令信号 的极性时，能够用此参数。

  设定愈小，积分速度越快，刚度越大。一般 载惯量越大，设定值越大。在体系不振动的状况 尽量设定的较小。

  设定方位环调节器的份额增益，界说方位控 线。此参数设置太大，会使体系运行部安稳，引 调。

  能够设定方位操控中速度前馈量（%）。 高，方位环的快速呼应特性和方位盯梢特性越好

  该参数可设置电机走完指令脉冲输入行程后，方位抵达 信号（COIN,CN2-3脚）的输出时序。当方位误差计数器内的 剩下脉冲数在该参数设定规模时，方位抵达信号就被送出。

  能够用误差脉冲数设定方位误差过大的检出水平：参数 值＝[方位误差过大检测水平（脉冲数）]/256；假如设定位 置增益到较低值，又将该参数设置太小，方位误差过大维护 （报警NO.9）可能在没有误差时也被激活。

  例：电机转一圈为10000个脉冲（编码器为2500线个脉冲要求电机转一圈，则电子齿轮比: PA