上汽通用五菱大力弘扬劳模精神、劳动精神、工匠精神，秉承“人民要说明，五菱就造什么”的初心，为了快速适应当今科技革命和产业变革的需要，通过无人物流车自主研发与应用项目的创新平台，激发产业工人的创新创造热情，加快产业技术工人队伍改革建设步伐，助力公司实现人机一体化智能系统转型升级。

  在上汽通用五菱，自主创新研发的无人物流车搭载行业领先的L4级别无人驾驶系统，真正的完成无人自主运输。在柳州总部两个生产基地，青岛、重庆分公司的厂区内，一辆辆无人驾驶新能源汽车在道路上有序穿梭，一次次自动避让的算法交互让智慧工厂一直在升级，一箱箱汽车零部件精准送达助推汽车工业高水平质量的发展。上汽通用五菱智慧物流项目从无人物流车着手，基于公司创新创造球型组织平台资源优势，在单车智能、5G云控等技术条线上的无人驾驶做了大量研究、测试、应用。截至目前，上汽通用五菱无人物流车应用超200台，厂区内无人物流车已执行订单量超125万单/次，总运营里程突破115万公里，无安全员运营里程位居行业第一。无人物流车项目作为柳州市首届职工技术创新成果一等奖，在首届大国工匠创新交流大会上代表广西亮相。

  在两年前，上汽通用五菱的厂内物流却是另一番景象：厂内固定道路的物料运输全部由员工驾驶电瓶拖车完成，对于日均数百万件的零部件配送来说，如何以服务智能制造和柔性敏捷制造、快速响应最终用户，实现全物流链路一体化降本增效的目标？在智能驾驶快速的提升、汽车行业5G应用规模化的大背景下，在人机一体化智能系统转型发展如火如荼、公司创新热情持续高涨的浪潮下，上汽通用五菱结合自动化与智能化、网络化技术，自主开发构建覆盖企业全产业链的无人化智慧物流体系。在公司副总经理练朝春、沈云啸的牵头组织下，无人物流车项目球型组织应运而生。

  依托上汽通用五菱创新联盟平台资源优势，一批技术技能过硬、创新创造力突出、工作经验比较丰富的劳模、工匠、专家、技师人才队伍迅速集结。“项目启动之初，虽然小组成员都是各领域的技术拔尖人才，但在无人物流车的项目探索上，却要一切从零学起。”无人物流车项目成员李善才专家回忆道。看似简单的指定路线行驶、会车、避障、转弯、停靠操作，想让汽车全自动完成并不是特别容易，人类条件反射就能做出的简单动作，机器往往需要无数指令来实现。越是艰难越向前，项目团队“挑战不可能为可行”，骨子里和困难死磕到底的工匠精神激励着无人物流车项目团队砥砺前行。在河西基地试点应用研发的过程中，通过技术中心、物流、制造基地等多部门联合的无数次分析调查车辆行驶路线和旁边的环境测绘，项目基于新能源纯电动、高精度线控平台，综合应用激光雷达、云控制等技术，经过自动启动&制动、上坡、路口减速、行人避让、来车检测等，通过无数次的探索与测试，自主研发的无人物流车初具雏形，实现了从0到1的突破。

  为了快速实现无人物流车小批量量产，无人物流车生产制造项目经理黄振带领无人物流车生产制造团队一边开展生产适配，一边组织技术人员着手编制工艺标准化文件。小组成员披星戴月、废寝忘食，以“五菱速度”制定出7份制造流程和57份生产标准化的文件，完善5份物料BOM表清单并配套柔性生产线，快速实现无人物流车量产交付，用行动诠释创新型产业工人的卓越执行力。“行百里者半九十”，无人物流车小批量交付应用的过程中，还需要无数次的线路规划、线路测试，才能应用到复杂的运输道路上。“作为使用方，必须做到生产一台就落地使用一台！” 上汽通用五菱物流总监汪洲为团队加油打气。

  为加快项目进度，物流工程技术团队通过一次次行驶路线、停靠站点的测试与参数确认、匹配及调整。仅项目一期推进解决的问题就超过600项，为无人物流车项目推进积累了大量的数据和经验，过程中也涌现出了一批批具有创新创造力的优秀技术人才，实现了从“技术小白到创新能手”的跨越，在各部门间的创新跨界联动中，完成数十次无人物流系统迭代升级。两年间，上汽通用五菱拥有超过36条无人化物流线路运行，部署车辆数量超200台，基于环境结构多变、重复结构化等复杂室内外场景，上汽通用五菱实现了“车-路-云-端”协同全链路无人化，致力于打造“黑灯”工厂及无人作业区。

  2021年5月，无人物流项目被国家发改委评为《物流业制造业深层次地融合创新发展典型案例》。作为智慧移动机器人项目的应用探索，现已产出6项授权专利，24项受理专利，7篇论文，并获得了上海市科学技术一等奖、中国汽车工业技术发明奖二等奖等荣誉。无人物流车的应用是基于新能源纯电动、高精度线控平台开发，综合应用激光雷达等传感器感知融合技术、云控制等先进的技术，通过感知、定位、规划、决策、执行，满足复杂作业场景任务需求，通过数据库、算法、网络及云控等技术及大数据分析处理应用，实现了智能移动端与外部设备、生产系统、物流系统协同。

  在制造体系应用的过程中，通过基于场景需求适用的低速运行的无人物流智慧移动平台，实现物流系统智能化，在降低车辆人工驾驶疲劳安全风险的同时，每年可节约运行成本1534万元。无人物流车项目总监余志坤表示：“公司通过智慧物流项目的持续推进，借助智能化的无人物流车、AGV物料运送、集成化机器人投产等智能化项目作为实战教学阵地，通过基地创新中心、技能大师工作室、创新工作室、劳动竞赛等维度激发员工创新创造热情，不断培育创新型技术与技能人才，储备前瞻性AI智能系统技术及人才。”（覃可智、覃柳基、贺新星）