作为新兴技术的重要载体和现代产业的关键装备，机器人、人机一体化智能系统已成为推动产业体系优化升级的关键力量。

  近年来，济宁的机器人、智能制造产业不断崭露头角：相关企业40余家，2022年营收超30亿元，占全省比重超20%，近5年年均复合增长率30%以上，形成了工业机器人、服务机器人和特种机器人三大类型，建有国家级机器人检验测试公共服务平台、山东省智能机器人服务平台，基本形成了整机生产、核心零部件制造、控制管理系统开发、本体制造、系统集成和多应用场景解决方案的全产业链发展格局。

  当下，济宁不仅有数量众多的机器人企业，更有市场占有率全国第一的佼佼者，专业技术人员更是对济宁刮目相看，大家看到的不仅是济宁“智”造强市建设的蓬勃动力，更是济宁深化制造强市战略的决心！

  走进山东神力索具有限公司车间，生产线上的工业机器人挥舞着手臂，抓取、焊接，一会儿一套80级以上的高档索具便生产完毕，随后它将被用于高铁接触网零部件上，随疾驰的高铁走过全国各处；在中国重汽济南专用车有限公司的冷链车厢生产线，重载搬运机器人将车厢送至各个工位。相比传统的行车吊装方法，在机器人流水线作业模式加持下，生产效率提升了10倍以上；在张小泉刀具的水磨、开刃等核心生产线，手臂机器人正“磨刀霍霍”，浮动打磨机构相比传统的磨刀老师傅，不仅使得生产效率效率提升50%，打磨精度、力度更具一致性，刃口形状也更统一……

  近几年，随着各大企业的数字化升级，机器人慢慢的变多的出现在生产线。山东省工业和信息化厅一级巡视员靖士宽表示，“十四五”时期，山东省以人机一体化智能系统为主攻方向，在推动制造业智能化转变发展方式与经济转型，发展工业机器人、先进数控机床等智能装备，改造提升传统动能，培育壮大产业高质量发展新动能方面形成一批高价值的成果和经验。“其中济宁市数字技术与实体经济融合成效明显，近年来，济宁大力实施制造强市战略，推动制造业链条式增长、集聚化壮大，呈现高端化聚合、智能化提升、数字化转型、绿色化发展的新态势。”

  在上述生产场景中，机器人虽形态各异、功能不同，却都有一个共同的“故乡”——济宁。在制造强市战略下，济宁机器人产业高质量发展迅猛。2022年，济宁市40余家机器人相关企业营收超30亿元，占全省比重超20%，近5年年均复合增长率30%以上，形成了工业机器人、服务机器人和特种机器人三大类型，建有国家级机器人检验测试公共服务平台、山东省智能机器人服务平台，基本形成了整机生产、核心零部件制造、控制管理系统开发、本体制造、系统集成和多应用场景解决方案的全产业链发展格局。

  “济宁的机器人产业近年来涌现出一批以珞石（山东）机器人集团有限公司、山东天河科技股份有限公司、山东水泊智能装备股份有限公司、山东龙翼航空科技有限公司等为代表的有突出贡献的公司，既有细分领域的单项冠军，也有一批专精特新‘小巨人’。在服务机器人领域还有信多达、海富电子等企业。”中国电子信息产业高质量发展研究院产业政策研究所所长王昊认为，济宁机器人产业发展形态趋势是比较好的。

  王昊提及的珞石机器人公司，2016年在济宁邹城建立生产基地，目前公司已是山东省顶级规模的工业机器人公司，年产能可达2000台工业机器人。在柔性协作机器人领域，其产品占有率达到40%，居全国第一位，是国内首家通过国家级权威测评机构中国软件测评中心MTBF测评的企业；来自天河科技的智能掘锚机，其核心部件‘机载锚杆钻机’国内市场占有率达83%；水泊智能为专用车整车制造、改装、汽车零部件等提供智能制造系统方案，填补了国内空白；龙翼航空则在垂直集成、飞控航电、三电及核心零部件方面具有完全自主知识产权，eVTOL无人驾驶飞行器已完成近万架次的转换飞行……

  “济宁将制造强市战略列为首位战略，成立制造强市建设指挥部，选派1600多名干部点对点服务攀登企业。机器人产业链是重点培育打造的19条核心产业链之一，谋划生成了23个事关产业高质量发展全局的重点项目。”济宁市工信局副局长李家亮介绍，强有力的顶层设计为机器人产业发展提供了有力保障。此外在政策、资金、人才、土地等方面，服务也无微不至。

  自2021年开始，济宁市县两级财政每年安排1亿元，设立工业技改基金，变奖补为股权，为企业技改的顺利实施提供资金保障。当年珞石人机一体化智能系统产业园，凭借其高科技性、高成长性，获得市级工业技改基金1000万元资金注入。“作为发展中的大型工业机器人生产企业，资金的及时到位，给了我们充足的发展信心。”珞石（山东）智能科技有限公司副总经理王双称赞。

  “在企业的发展中，各级政府都给予我们很多支持。”龙翼航空市场部总监郑怡培介绍，曾经龙翼曾因过硬的科创实力赢下一个1600架无人机的大单，却因生产力不足迟迟不敢签约。“济宁高新区投资促进局了解情况后，紧急从济宁高新区人机一体化智能系统产业园紧急调用4000平方米临时厂房用于过渡期生产，才让我们有能力啃下硬骨头。”

  另一方面，济宁相对完备的工业体系，为当地机器人产业高质量发展创造了先天优势。尤其“231”先进制造业集群能级显著，2022年规模以上工业增加值增长8.6%，7个集群、13家企业入选省“十强”产业“雁阵形”集群和领军企业库。获评省级以上单项冠军、专精特新、瞪羚企业253家，去年新增国家级重点“小巨人”企业5家、全省首位。一批从事伺服电机、谐波减速器、激光雷达、显示屏等产品生产的企业，为机器人公司可以提供了有力支撑。

  同时，产业本地协作的推行，也让链上公司实现精准对接。“通过生产线数字化改造，我们从珞石购入了十几台工业机器人，进行80级以上索具生产，不仅生产效率得到提升，也完成了技改升级。”山东神力索具有限公司总经理助理仇恒臣说。对此，珞石机器人副总裁张雷表示，得益于济宁这片营商沃土，珞石（山东）才得以迅速发展。“厂房、资金、上下游企业的配套等方面，济宁帮助了我们很多，不仅利用当地现有公司可以提供服务，还围绕珞石展开产业链招商，为珞石的发展提供了源源不断的支持。”有必要注意一下的是，珞石机器人已着手将总部从北京搬至济宁邹城。“我们大家都认为在济宁邹城扎根、生长能获得很好的发展。”张雷说。

  对此，王昊表示这体现了济宁机器人产业的集聚力与吸引力。“总部搬迁后，珞石机器人的研发设计与生产线之间将得到更好的互动、更深的契合，有利于产品的更新迭代与创新研发。这也表明企业对济宁、对山东机器人产业高质量发展的信心，希冀利用当地深厚的产业背景，迈向发展新阶段。”他补充说，这也将逐步推动珞石成为有突出贡献的公司，带动济宁机器人产业的发展。

  毫无疑问，机器人产业的发展离不开相关企业的自身努力，尤其在科学技术创新方面的“锱铢必较”，才令企业从一众“高手”中脱颖而出。

  山东中科伺易智能技术有限公司（以下简称中科伺易），是一家专注高端微型伺服电机研发、生产与销售的国家高新技术企业，其产品在半导体、工业机器人、人形机器人等领域被大范围的应用。去年年初中科伺易自主研发的25法兰微型伺服电机实现了国产化替代，填补了国内市场空白。此外，企业研发、生产的15法兰，直线多万步骤，使其对人形机器人可以在一定程度上完成精准控制。市场上该公司生产的15法兰受到广泛追捧，其重量仅为40g，售价却高达3000余元，平均每克价格甚至超过部分珍稀金属。

  “在设计15法兰时，我们失败了上万次。”孙汉明坦言，科创企业在面对从0到1的创新时，常常没有前人指导也没有现成经验，只能在一片黑暗中带着憧憬与不确定性慢慢摸索。当时国内市场在该领域处于空白，研发中还要绕过国外企业的专利技术。卡在一些关键节点，想要求助都不知道该求助谁，“毕竟团队已是国内最顶尖的一批技术人员，我们做不出的话，其他团队也很难做出。”幸好，时光不会辜负坚持和汗水。“在一次次失败的绝望中，我们相互激励，终于研发成功。不过，话说回来，即使没能成功也没什么可遗憾，只要方向正确，一点点向前试探，总是有益的，能够为后来人铺路也是值得的。”

  近日，2023机器人与人机一体化智能系统高水平质量的发展大会暨数实融合全国行(济宁站)活动举办，为当地及国内机器人企业搭建高端交流平台，畅通创新合作渠道，有利于推动形成产业聚集效应，助推机器人产业加速崛起。