PLC中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系，你就能熟练的掌握PLC了。

  1、 开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF（开关量只有两种状态0/1，包括开入量和开出量，反映的是状态）。它是最常用的控制，对它来控制是PLC的优势，也是PLC最基本的应用。

  开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。

  而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。

  2、 模拟量是指一些连续变化的物理量（数字量是不连续的。反映的是电量测量数值），如电压、电流、压力、速度、流量等。

  PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也可完全可靠的进行处理控制。

  模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。

  如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

  同时还要有模拟量输入单元(A/D)，把这些标准的电信号变换成数字信号。模拟量输出单元(D/A)，以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。

  所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。

  PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的标准电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值精确到0.1℃，把327.67/10即可。

  模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。

  3、 脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量（在瞬间电压或电流由某一值跃变到另一值的信号量），每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。

  PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。

  以上仅做简单的介绍，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所测量物理量实现的量程不一样。计算结果可能有一定的差异。

  注：模拟输入的配线、使用屏蔽双绞线、当一个输入不使用的时候，将V IN 和COM端子短接。

  3、模拟信号线与电源线隔离 (AC电源线、当电源线上有干扰时，在输入部分和电源单元之间安装一个虑波器。

  脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。

  1、 步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。

  2、 步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。

  以上只是简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。

  伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。

  关键字：PLC引用地址：浅谈3个PLC编程算法技术上一篇：西门子博途创建SCL 函数块的步骤

  PLC是一个工业小电脑，它出问题，首先要排除是PLC本体问题还是外围问题，如果是PLC本体出现一些明显的异常问题，往往ERR灯会亮起来，或者是红灯闪亮，正常状态一般是RUN运行绿灯亮，如果是本体发生这类问题，能成功修复的概率是不高的。 有些PLC通过里边的电池保持数据，电池电压低于某个阀值的时候，会有电池报警提示灯亮，这时候要换掉电池，而且需要带电来更换，如果电池绝对没电了，或者更换电池的时候没有带电操作，往往会造成RAM的数据丢失，这时候要重新刷新程序和数据，所以PLC平时维护保养时候，要有程序和数据备份的习惯，否则到了关键时候没有了，只有重新编程和调试了。 电源故障也会占本体故障的一定比率，PLC输入一般是220交流，也有一

  项目分析需要对项目的生产的基本工艺、工作环境、硬件需求和控制要求等方面做全面分析。这项工作是总系统设计的基础。如果前期项目分析不到位，将会造成后面硬件选型不准确，导致工程延期。 一、项目分析 工程技术人员首先要对工程建设项目做多元化的分析，即项目工程的控制流程和每个流程的控制类型，并对整个项目也许会出现问题做出预判。 （1）分析控制流程。分析控制流程时，建议绘制相关的控制流程图，清晰的标注每一步工作的内容和到下一步的条件。 （2）分析控制类型和预估PLC选型所需参数。一般PLC适用于四种控制类型，即顺序控制，过程控制，运动（或位置）控制和网络通信等。工程技术人员在分析控制要求后，根据绘制的控制流程图，将每个控制流程的控制类型进行分类，再根据

  主控触点指令含主控触点指令(MC)及主控触点复位(MCR)两条指令。它们的功能与栈指令有许多相似之处，都是一个触点实现对一片梯形图区域的控制。不同之处在于栈指令是用“栈”建立一个分支结点(梯形图支路的分支点)，而主控触点指令则用增绘一个实际的触点建立一个由这个触点隔离的区域。如图为主控触点MC、MCR指令的说明，图中M100为主控触点，该触点是“能流”到达触点后梯形图区域的“关卡”。因而称为“主控”。MC、MCR指令需要成对使用，MC指令建立新母线，MCR指令则回复到原母线”为主控触点的嵌套编号(N0～7)。当不嵌套时，编号可以都使用N0，N0的使用次数没有限制。 MC MCR控制指令

  主控触点指令 /

  通信网络的核心是OSI(OSI-Open System Interconnection，开放式系统互联)参考模型。1984年，国际标准化组织(ISO)提出了开放式系统互联的7层模型，即OSI模型。该模型自下而上分为：物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。 OSI的上3层通常称为应用层，用来处理用户接口、数据格式和应用程序的访问。下4层负责定义数据的物理传输介质和网络设备。OSI参考模型定义了大多数协议栈共有的基本框架，如图1所示。 图1 1.物理层(Physical Layer)：定义了传输介质、连接器和信号发生器的类型，规定了物理连接的电气、机械功能特性，如电压、传输速率、传输距离等特性。建立、维护

  的通信及其应用—OSI参考模型 /

  PLC中的定时器相当于继电器系统中的时间继电器。它有一个设定值寄存器(一个字长)、一个当前值寄存器(一个字长)和一个用来储存其输出触点状态的映像寄存器(占二进制的一位)，这三个存储单元使用同一个元件号。FX系列PLC的定时器分为通用定时器和积算定时器。 常数K可当作定时器的设定值，也可以用数据寄存器(D)的内容来设置定时器。例如外部数字开关输入的数据可以存入数据寄存器，作为定时器的设定值。通常使用有电池后备的数据寄存器，这样在断电时不会丢失数据。 1 通用定时器 各系列的定时器个数和元件编号如表3–5所示。100ms定时器的定时范围为0.1～3276.7s，10ms定时器的定时范围为0.01～327.67s。FX1S的特

  定时器使用注意事项 /

  1 引言: 高速线材轧线张力控制是线材自动控制中重要的一项技术，是衡量轧线自控系统的一项重要标志。一般都会采用负荷法实现间接张力控制。张力数据的采集是间接张力控制管理系统重要环节，采集到的数据能否真实地反映现场的真实的情况，可不可靠必然的联系到后续控制的精度与稳定性。在一般的PLC 控制管理系统中，模拟量由于受到现场环境等的影响造成采集上来的信号不能充分反映现场的真实情况，信号进入系统运算后易引起运算超差，更有可能引起系统控制错误导致各种事故。由此可见模拟量控制的成功与否在很大程度上决定可控制系统的好坏。一般滤波控制只是简单的把几个采样值进行平均处理，有时造成的偏差较大，而且调试起来很不灵活，本文针对轧钢现场的真实的情况，介绍一套用于轧线PLC

  PLC（可编程逻辑控制器）是一种电子设备，用于自动化控制管理系统，在工业过程控制和制作的完整过程中大范围的应用。PLC的工作原理是基于输入、输出和程序逻辑。PLC将输入信号从各种传感器传递到处理器，这些输入信号包括温度、压力、流量、开关、按钮等。PLC通过处理这些输入信号，根据预先编写的程序逻辑控制输出信号，如电机、阀门、灯光等，以控制机器或过程。 PLC（可编程逻辑控制器）能够准确的通过应用领域和功能的需求来做分类。以下是一些常见的分类： 1. 按规模分类：小型PLC、中型PLC、大型PLC。 2. 按控制方式分类：传统PLC、现场总线PLC、分布式PLC、智能PLC。 3. 按处理器类型分类：基于单片机的PLC、基于微处理器

  一、控制系统可靠性降低的根本原因 虽然工业控制机和可编程控制器本身都具备极高的可靠性，但如果输入给 PLC 的开关量信号出现错误，模拟量信号出现较大偏差，PLC输出口控制的执行机构没有按要求动作，这些都可能使控制过程出错，造成没有办法挽回的经济损失。影响现场输入给PLC信号出错的根本原因有： 1、造成传输信号线短路或断路（由于机械拉扯，线路自身老化，连接处松脱等），当传输信号线出故障时，现场信号无法传送给PLC，造成控制出错。 2、机械触点抖动，现场触点虽然只闭合一次，PLC却认为闭合了多次，虽然硬件加了滤波电路，软件增加微分指令，但由于PLC扫描周期太短，仍可能在计数、累加、移位等指令中出错，出现错误控制结果。 3、现场变送器，机械开

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