智能转型年代，机器人远景可期。智能化年代到来，工业机器人和服务机器人逐渐遍及。 疫情后制作业走出低迷，我国工业机器人月产量创新高。全球老龄化问题日渐严峻，我国作为劳动密集型制作大国也已呈现老龄化现象，呈现刘易斯拐点，自动化出产或成制作业刚需装备。我国“十四五”规划将加快人机一体化智能体系产业链进程，工业机器人职业将获益。

  制作业晋级转型，工业机器人稳速增加。 工业机器人下流使用企业多为制作职业，如轿车、电子、食物、饮料等。我国2019年工业机器人装机量为14.05万台，估计2022年有望打破20万台。现在我国工业机器人密度排全球第15名，2019年我国轿车职业工业机器人密度较非轿车职业高，但与美、日、德比较仍有必定距离。估计轿车职业、非轿车职业工业机器人密度将继续增高，工业机器人需求量将稳定上升。

  中心零部件高技能壁垒，伺服体系进口代替有望打破。 工业机器人上游中心零部件分别为操控办理体系、伺服体系、减速器，比较中、下流技能壁垒较高。现在国内商场高端中心零部件依然以进口为主，我国出口中心零部件大多为中低端产品。 工业自动化上游中心零部件操控器由日本发那科、瑞士ABB、日本安川电机、德国KUKA占据；伺服体系主要是日系企业全国，国内企业商场占有率占比约15%；减速器日系企业占比70%以上，国内企业占比缺乏30%。国内伺服体系企业埃斯顿、汇川技能、雷赛智能的技能已达国际水平，有望逐渐完成进口代替。

  安川电机领头伺服体系范畴，国内企业加快追逐。 安川电机具有伺服体系范畴全球前沿技能，处于职业顶端；埃斯顿、汇川技能、雷赛智能中心技能已达国际水准。安川电机和埃斯顿均为工业机器人产业链一体化掩盖形式，汇川技能和雷赛智能还涵括其他自动化产品事务。安川电机新伺服产品达国际尖端， 埃斯顿、汇川技能、雷赛智能的伺服产品参数、标准与安川电机大致相同，有望完成进口代替。

  出资主张： 疫情后制作业复苏态势益发显着，带动工业机器人需求上升，职业有望坚持高景气， 上游零部件职业将获益。 上游中心零部件操控办理体系和减速器国内商场由外资企业独占，伺服体系国内商场格式较为涣散，国内企业有望打破独占形势，完成进口代替提高商场占有率。主张重视国内工业机器人龙头埃斯顿（002747）；工控龙头汇川技能（300124）；运控新星雷赛智能（002979）；国内谐波减速器龙头绿的谐波（688017） 。

  危险提示： 宏观经济下滑危险；商场之间的竞赛加重危险；职业需求下行危险；海外交易环境恶化危险。